永磁无刷直流电机由于既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等优点，因此得到了广泛地应用。本课题就是为永磁无刷直流电机设计高性能的伺服控制系统，以实现位置伺服或速度控制。 　　论文介绍了课题的研究背景、研究现状与研究意义；介绍了无刷直流电机的组成结构与工作原理；推导了无刷直流电机的数学模型，并分析在此模型下的误差分析。 　　论文介绍了伺服控制系统的硬件设计方案，给出了硬件电路框图，并对硬件电路的每一部分都给予了简单而精要地介绍。 　　根据伺服控制系统的硬件电路、无刷直流电机的数学模型，论文详细地推导了整个伺服控制系统的数学模型。利用MATLABSISODesignTool控制系统设计工具，论文整定了伺服控制系统调节器的最佳参数，并分析和仿真了在此调节器下，伺服控制系统的鲁棒性。 　　伺服控制系统要完成两种基本功能：位置伺服或速度控制。论文分别介绍了要实现这两种功能的软件模块。实际上，整个系统的软件都是在软件模块和应用软件上建立起来的。