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永磁无刷直流电机具有高效、功率密度高、机械特性好、启动转矩大、过载能力强、控制简单等优点,满足电动汽车主动力驱动电动机的要求,在电动汽车领域得到广泛应用。基于电动车用永磁无刷直流电机的回馈制动技术可以在不改变控制器硬件结构的基础上,通过软件设计来实现能量回馈,进而增加电动车的续航里程。因此,研究被日益广泛的应用于电动汽车驱动系统中的永磁无刷直流电机的高效驱动和回馈制动技术研究具有现实的经济和社会效益。本文首先阐述了永磁无刷直流电机的驱动与回馈制动控制技术的国内外研究现状和研究意义,然后分析了六相永磁