对未知信号调制方式的数据识别，在军用和民用领域都是重要的研究课题。通信信号的数据恢复技术是在未知信号调制方式下确定发送的数据，其不需要信道编码而直接对接收信号解调并将其恢复。本文主要研究了基于频率误差的数据恢复技术，提出了一种高精度的频偏估计技术，减小数据恢复误差。本文基于码分复用系统，重点研究了数据恢复过程中的频偏估计技术。在详细研究了克拉美-罗界的基础上，设计一种能够达到低克拉美-罗界的帧结构。同时，本文深入的研究了频偏估计技术和残余频偏反馈模块，对传统的频偏估计算法进行了详细的分析，在原有算法的基础上，提出了利用M&M算法进行粗频偏估计和残余频偏反馈模块的联合估计。最后，论文设计了一种简单的码分复用系统，对系统的每个模块进行了介绍，阐述了频偏对码分复用系统数据恢复的影响，并基于该系统，利用文中提出的频偏估计方法并结合帧结构设计方案，对发送的多路信号进行数据恢复。仿真结果表明，帧结构和频偏估计技术的联合，可以有效的提高频偏估计性能，减小数据恢复失真度。