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本文通过对玉米、棉花等高杆作物中后期的病虫害防治的现状分析,引出高地隙植保机,并阐述了高地隙植保机国内外发展现状,以及因能源和环保问题的突出,高地隙植保机采用电驱动将成为未来的趋势。因此考虑能源、环保以及玉米和棉花等高杆作物的病虫害防治等方面因素,本文中设计了电驱动高地隙植保机底盘,为电驱动高地隙植保机的研制提供平台基础。而电驱动高地隙植保机底盘的设计需要解决的问题很多,把本文仅做工作总结如下:(1)结合目前我国玉米、棉花等高杆作物中后期病虫害防治需求以及能源、环境两大问题的恶化,分析了国内外高地隙植保机的发展现状,综合分析得出电驱动高地隙植保机将是未来发展的趋势。而电驱动高地隙植保机设计的基础便是底盘的设计,因此提出了底盘设计的设计方案。(2)基于底盘设计指标,对底盘行驶原理与动力学特性进一步深入分析与计算,确定电机、减速器、转向电缸、推杆等关键部件的参数,并结合市场现有产品,完成电机、减速器等部件的选型,并进行采购等工作。(3)根据电驱动高地隙植保机底盘的设计方案,用ProE对底盘系统进行结构设计,包括驱动系统、转向系统、减震系统、轮距可调系统等关键部件尺寸参数和的结构优化,防止在装配中出现干涉现象。经过不断的完善与优化,建立了电驱动高地隙植保机底盘的虚拟样机。并在此基础上进一步建立了电驱动高地隙植保机的虚拟样机。(4)使用有限元分析法,在ANSYS软件中对底盘系统中的关键承载部件进行静态分析,对其不合理的零件进行优化,优化后分析结果可知:车轮支撑架、车架上底盘和下底盘三个部件没有很大的应力集中和变形,并且安全系数较高,验证了设计的合理性。表明底盘系统仍有较大地承载空间,为底盘进一步的开发提供了基础。(5)对电驱动高地隙植保机底盘进行样机试制,并采用HYCF-20侧翻稳定性试验台对其抗侧翻性能进行试验分析。试验结果表明:在轮距变大或重心位置降低时,电驱动高地隙植保机底盘的最大侧翻角随之变大,提高了该底盘作业时的抗侧翻性能,提高了行驶的安全性。