几类具有模有界扰动离散系统的有限时间控制问题的研究

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本文主要对带有有界扰动和时变时滞的离散马尔可夫跳变神经网络系统、带有输出反馈的时滞马尔可夫随机跳变系统、依赖于时滞的离散切换系统和带有未知信息的马尔可夫跳变非线性系统的有限时间稳定性进行了研究.本文主要工作如下:1)讨论了具有范数有界扰动和时变时滞的离散马尔可夫跳跃神经网络系统的有限时间H_∞滤波问题,给出了神经网络系统的H_∞状态估计设计,以保证在一定有限时间间隔内具有给定干扰衰减水平的误差动力系统是随机有限时间有界的.此外,运用马尔可夫系统方法和线性矩阵不等式,给出了状态估计问题可解的充分条件.2)研讨了带有输出反馈的时滞随机跳变系统的鲁棒有限时间H_∞控制问题,设计了一个随机有限时间H_∞输出反馈控制器.通过转化为带有固定参数的线性矩阵不等式,得到了随机有限时间H_∞稳定性的充分条件.3)研究了具有时变时滞的离散切换系统的H_∞滤波问题.应用有界实引理和线性矩阵不等式,得到了有限时间有界性的充分判据并设计了一个H_∞滤波器.4)研究了一类不确定马尔可夫跳变非线性系统的有限时间H_∞有界控制问题.目的是导出一个随机有限时间控制器,使得所得到的不确定随机非线性模型是随机有限时间H_∞有界的,并利用随机分析技术和自由权重矩阵的方法加以约束.得出了一类不确定随机非线性动力系统的随机有限时间H_∞有界性的充分判据.
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