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在工程领域中,含间隙机械系统的构件之间会出现碰撞或冲击现象。这种行为会对机械系统的动力学特性、安全性、疲劳寿命等造成严重的影响。根据碰撞这一特性,人们也可以利用它来制造机械设备实现生产目的。因此,对含间隙振动系统的研究具有工程实践意义。文中将实际机械系统作为工程背景,通过简化建立了三类含间隙振动系统的力学模型。运用解析法推导了三个模型的解析解,而且通过分析确定了周期响应的存在条件。但是存在耦合的系统求解之前,要使用模态分析法进行解耦。根据系统的受扰运动给出了Poincaré映射及其Jacobi矩阵,