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针对常林股份有限公司ZLM30E-5型装载机工作装置的缺陷，利用Pro/E和ADAMS，对其进行运动学特性研究。研究内容：
1)回顾了我国装载机行业现状，论述了工作装置的主要设计方法；研究了工作装置的工作原理，分析了工作装置在工作过程中的运动学和动力学方面的指标和设计要求。
2)使用Pro/E建立工作装置的三维实体模型；提出了一种基于Pro/E的干涉分析方法，完成了工作装置三维实体模型的干涉分析。
3)对装载机工作装置典型作业过程运动公式进行推导。对工作装置进行了运动学仿真，仿真结果显示最大后倾角、后倾角的变化超过了设计要求。优化过程中，提出了利用定位盘来改变铰点位置的方法。优化结果显示，找到了最优的铰点位置，实现了工作装置的改进。
4)对优化的设计结构进行动力学分析。在均载和偏载工况下，分析动臂与机架之间的作用力、动臂缸掘起力和转斗缸掘起力的变化情况；仿真表明其结构满足动力学的要求：同时指出偏载导致一边的支撑力迅速增加，从而对机架的支撑能力要求提高。