本文研究的伺服稳定平台的主要功能是隔离载机在横滚和俯仰方向上的角扰动,以保持光电传感器的光轴稳定性。传统的控制系统采用模拟技术进行分析设计,控制器采用模拟器件(电阻、电容和运算放大器等)实现。自20世纪60年代以来,数字信号处理(DSP)日渐成为一项成熟的技术,与模拟信号处理系统相比,数字信号处理技术及设备具有灵活、精确、抗干扰能力强,设备尺寸小、速度快、性能稳定和易升级等优点,所以,现在越来越多的设备采用数字技术设计实现。本文采用了TI公司的DSP芯片TMS320F28335作为控制器,以软件控制算法取代了模拟控制电路。DSP通过一路RS422串口与任务管理计算机通信,接收操控指令并将伺服平台的状态信息反馈给任务管理计算机。使用旋转变压器作为位置反馈传感器,陀螺作为速率反馈传感器,完成闭环控制。本文主要完成并实现以DSP为核心的伺服稳定平台控制系统设计,完成了伺服器件的选型工作,重点完成了伺服系统的硬件电路设计,包括DSP及其外围电路、旋转变压器解算电路、驱动电路、A/D和D/A转换电路,并在此基础上设计了伺服控制软件流程。将本文介绍的基于DSP的数字伺服控制方案应用于工程实践,对伺服稳定平台的指标和功能进行测试,结果满足产品的功能和性能要求。验证了本论文设计的数字伺服稳定平台电路的可行性和正确性,具有一定的工程实用价值。