低成本矢量空投浮标的系统设计

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:robben11
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在当今信息化作战的时代,能否及时全面的获取水下战场的信息是水下作战的关键。如何更加精确的获取数据、以更低的成本实现更好的探测性能,是当前声呐浮标设计中急需解决的课题。本文设计了一种低成本矢量空投浮标,其具有成本低、测量目标方位精确、信噪比较高等特点;其内部放置小型化的矢量水听器可以同时测量声压和质点振速的四维信息,经数据处理系统,可以较快的获取目标方位信息并予以实时显示。本文主要通过三个部分的设计来完成整个浮标系统的构建:浮标系统结构设计、信息处理电路的设计及显控界面设计。在浮标系统结构设计中,给出了浮标稳定性的计算方法,通过均衡浮标各部件的质量和体积,保证浮标的稳定性。在浮标系统测向算法设计中,推导了平均声强测向公式及系统取得的增益,确定了测向方法。在信息处理电路的设计中,给出了平均声强器算法实现电路及信号采集电路,其以低功耗单片机MSP430为核心,配合放大、滤波、乘法器和积分器构成了系统电路,通过无线电数据传输方式,将浮标采集的数据传回岸载基站。最后,设计了信号处理和实时显控软件,利用VC++实现多种方式对目标方位的实时监控,达到对目标准确定位的目的。文中最后给出了浮标系统的实验结果,从结果中可以看出,本文设计的矢量空投浮标可以平稳漂浮于水面,且能够通过对声场信息的采集处理实现对目标方位信息实时显示。
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