当前,国内外农用系统正向着高效、精准、电子化的方向发展,但国内大部分农田打药机混药系统为预混式,即混药人员按照比例将农药与水装入打药箱中,均匀搅拌。在人工手动混合的操作方式下,农药直接或间接地接触到人体,这种情况严重影响着身体健康,同时空气室、药箱与农药的接触会产生严重的腐蚀,此类原因导致整机寿命降低,另外,在药液的清洗过程中人体与药液会长时间接触,容易带来致癌风险,环境污染也会因为残存农药的处理而变得更加严重。为了避免先前混药方式给环境和非目标生物带来的污染、施药人员的健康威胁以及喷药机械的寿命缩短,液药与水的在线混合、混药与喷药器械的自动化操作方式是现代农业技术研究的重要方向。本文研究和开发了一款农业混药系统。首先依据系统要求选择相关的硬件,对WiFi模块进行系统刷入和改装,验证流量计的工作方式和稳定性,设计继电器模块,随后根据硬件的控制方式对单片机程序进行设计,使其接收到控制信息后便改变外围硬件的工作状态,处理传感器的反馈指令,此外,对基于Android操作系统的上位机软件进行开发,为用户提供可视化的应用界面和便捷的操作方式。安卓设备与WiFi模块通过Socket通信进行控制信息的传输,WiFi模块与单片机串口连接通信。整个设计完成了药水分离下的实时混合、实时监控和对喷幅的控制。最后对系统WiFi信号进行采集和处理,使信号更加稳定,通过Fluent对混药器运作时流体的参数进行仿真对比,对系统进行优化,选择最优设备,使系统实现无人化和机器人化的发展目标,适应农业发展的新形式。