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履带着地面挂胶可大大减缓金属履带对地面的冲击，避免对路面(特别是高等级公路)的破坏，同时减少了车辆行驶时的震动和噪音。由于挂胶履带使用条件非常苛刻，导致行驶寿命短，替换费用高。鉴于此，本课题对挂胶履带用橡胶材料的配合进行了详细的研究，以期开发出高性能、长寿命的挂胶履带。
在本文第二章中，以NR/BR为基体，研究了不同牌号NR、不同并用比NR/BR的性能，优化了并用胶的硫化、补强和防老体系。结果表明，与进口烟片胶相比，国产1＃烟片胶具有较好的动态屈挠性能和耐热氧老化性能。RPA分析显示，随BR用量的增加，并用胶的弹性提高，Payne效应降低、损耗降低，大大改善了体系的动态性能。以BR并用30-50份，采用硫黄与DTDM并用的半有效硫化体系、N12150份左右的补强体系及4010NA-2.0/J01-0.56/RD-0.5的防老体系配合，得到综合性能优良的NR/BR配合体系。
在第三章中以HNBR橡胶为基体，对比了不同牌号HNBR的性能，研究了不同硫化体系对性能的影响，讨论了补强体系种类及其用量对HNBR性能的影响。结果表明，HNBR1020与HNBRC3446综合性能突出，可以用作挂胶履带的基础聚合物，HNBRC3467的耐屈挠性能较差，不宜单独用于挂胶履带；HNBR采用S/DTDM/DCP并用硫化体系，40-50份炭黑N115补强，所得硫化胶的综合性能优良。
在第四章中，研究了ZSC、XHNBR与HNBR的并用，并详细考察了HNBR/ZSC体系的配合和性能。结果表明，HNBR/ZSC并用较之HNBR/XHNBR，撕裂强度和耐热氧老化性能好，动态屈挠性能高，更适合用于制作挂胶履带板；HNBR1020-90/ZSC-10、HNBRC3467-85/ZSC-15份配比，采用硫磺硫化体系，N115-25/CB3000-10份配比为补强体系，4010NA/RD/NAPM为防老体系时，材料综合性能最好。