基于红外图像的实时运动小目标跟踪研究

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运动目标跟踪技术是计算机视觉中一项具有重要意义的课题。对于图像序列中的运动目标进行跟踪在许多领域都有着重要的应用,如导弹制导、数字影响监控、医疗及智能交通系统等。由于红外成像传感器的诸多优点,基于红外图像序列的目标跟踪已成为当今目标跟踪发展和研究的一个主流方向。本文主要就基于红外图像序列的实时运动小目标跟踪的相关问题进行研究,主要内容如下: 对红外背景抑制技术进行了相关讨论和研究,在总结前人研究成果的基础上,提出一种基于模式侧抑制的背景抑制方法。实验结果表明,该方法在有效增强目标的同时,又能对复杂背景进行很好的抑制,在提高信杂比方面表现出良好的性能。对密集环境下目标跟踪进行了研究,对已有的经典跟踪方法进行了系统的阐述,着重对跟踪的起始、维持和终结问题进行研究,提出基于多特征信息融合数据关联方法和基于目标置信度的跟踪起始及终结的实现。对智能跟踪方法进行研究,提出了模型集合自适应的多模跟踪方法。构建的跟踪系统可智能选择最佳跟踪模式,以确保对目标的稳定跟踪。对跟踪算法的实时实现进行研究,从算法本身入手,着重对快速匹配算法进行研究; 针对具体的硬件结构提出了基于主从拓扑结构的算法分块并行实现,及多算法并行实现。
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