半主动空气悬架集空气悬架与半主动悬架的优点，进一步提高悬架的隔振性能。互联空气悬架将传统空气悬架中相互独立的空气弹簧用管路进行控制连接，使空气弹簧间发生气体交换，进一步改善空气悬架的性能。对于轿车、SUV（运动型多用途汽车）等车辆，车身空间有限，难以布置较长的互联管路，因而多采用横向互联结构，本课题对半主动横向互联空气悬架的特性及其控制理论展开研究。　　综合半主动横向互联空气悬架的研究现状，分析互联空气悬架的结构与工作原理。基于动力学与热力学等相关理论，建立半主动横向互联空气悬架整车模型，包括互联空气弹簧系统模块、减振器模块、横向稳定杆模块、车身模块与车轮模块。　　仿真分析空气弹簧的互联对空气弹簧刚度特性、悬架系统传递特及车辆在转弯工况下性能的影响。仿真结果表明，空气弹簧的互联能够降低空气弹簧的刚度、有效降低簧上质量加速度、悬架动行程、轮胎动载荷与车身侧倾角在悬架系统一阶固有频率处的振动、减小两侧车轮间的载荷差异。在此基础上，搭建横向互联空气悬架整车台架及其测试系统，通过试验研究互联空气悬架的静态与动态性能。　　在分析横向互联空气悬架特性的基础上，基于分层控制理论设计半主动横向互联空气悬架的控制策略。包括互联状态控制与阻尼控制，互联状态控制以车速优先，结合方向盘转角与车身侧倾角决策互联电磁阀的开与闭;阻尼控制分为三个工作模式:舒适模式、运动模式与安全模式，舒适模式采用混合SH-ADD控制，运动模式采用决策控制，安全模式阻尼为硬压缩硬回弹状态。　　基于D2P控制系统快速开发平台，搭建控制系统与定义控制系统的输入输出接口，用Mototune将控制程序下载到控制器，通过正弦与随机路面输入验证控制策略的有效性。