液压打桩锤是最近几十年来发展起来的一种较理想的预制桩施工机械，它被广泛应用于建筑、桥梁、码头等各种施工场合。随着科学技术的不断进步，预制桩施工机械由落锤式打桩机、蒸汽打桩锤、柴油打桩锤，逐步发展为液压打桩锤。由于液压打桩锤具有适用于各类土层和桩型、同时还具有较好的打斜桩能力、无废气和噪声危害、打桩效率高等优点，目前已经被很多发达国家所采用，并形成系列化。而我国在预制桩施工机械方面，较其他发达国家有很大的差距。因此，深入研究液压打桩锤，对促进国产新型液压打桩锤的快速发展，具有极其重要意义。本文对双缸双作用液压打桩锤的工作原理进行了深入的研究，并在此基础上设计出八吨双缸双作用液压打桩锤液压缸的参数；此外，还对双缸双作用液压打桩锤各部件进行了设计计算。之后，利用虚拟样机技术的相关知识，以PRO／E为开发平台，利用特征建模技术建立双缸双作用液压打桩锤各部件的三维实体模型，并进行虚拟装配。利用PRO／E中的机构运动学分析模块对双缸双作用液压打桩锤建立运动关系并进行运动仿真。通过直观形象的动画演示，可以清晰看到液压打桩锤的运动情况；并对运动仿真结果做出分析。论文对虚拟样机技术在双缸双作用液压打桩锤的设计研究中的应用进行了比较系统地研究，对其设计与制造有着重要的指导意义。此外，这种对产品的“前期分析——建模——虚拟装配——运动仿真”的设计思想对缩短产品开发周期、提高生产效率有着重要的实用意义。