【摘 要】
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本文源于某国防预研项目，设计并实现了浮空探测系统的稳定伺服系统控制器。 动基座条件下要实现对目标的稳定跟踪，需要一套可靠的稳定伺服系统。这类伺服系统的控制器必须实
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本文源于某国防预研项目，设计并实现了浮空探测系统的稳定伺服系统控制器。 动基座条件下要实现对目标的稳定跟踪，需要一套可靠的稳定伺服系统。这类伺服系统的控制器必须实时性好、数据处理能力强且运算精度高。按照这个要求，本文基于TMS320F2812 DSP(数字信号处理器)设计和实现了一套稳定伺服系统的数字控制器。 控制器分为伺服电机控制模块、串行通信模块和逻辑及存储模块，能够与浮空探测系统的其他组件进行实时、快速的数据交换，对伺服电机的驱动采用PWM(脉宽调制)方式进行。控制器实际运行状况良好，在性能上满足了系统的需要。 本文还对稳定伺服系统的控制算法进行了简单的讨论，同时构思了ARM与DSP的整合方案，为系统的进一步完善提供了起点。
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