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基于深度强化学习的车用液化天然气自动加注系统研究
【摘 要】
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传统中对车辆的液化天然气加注作业都是由人力完成,对操作者需要一定的专业技能并在加注作业中存在安全隐患。而随着工业自动化的快速发展,产业中由智能机器人替代人力作业渐渐成为趋势,在此背景下,本课题根据车用液化天然气加注特点,采用一种改进的深度强化学习控制算法使机器人能够通过感知到的高维度原始输入数据进行行为决策,实现从原始输入到输出的自动加注操作控制。论文具体工作内容有以下部分:1、首先,根据机器人对
【机 构】
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广东工业大学
【出 处】
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广东工业大学
【发表日期】
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2019年01期
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