本文讨论的中心的“判元帅府行军司马事”一职,主要指至德元载(756年)由唐肃宗建立的广平王元帅幕府中“判元帅府行军司马事”,后虽肃宗曾命越王係、代宗命德宗李适为元帅,也曾建立幕府,设有元帅府行军司马,但不在本文的讨论范围之内。安史之乱后,唐肃宗于灵武即位,形成玄宗在成都,肃宗在灵武的二元政治格局。在灵武时期,为了控制跋扈的武将势力,方便军政命令的执行,肃宗设立天下兵马元帅一职,置元帅府于禁中,任命李辅国判元帅府行军司马,掌握四方奏事,军号符印。其后为了进一步遏制玄宗系宰相的权势,任命李泌为天下兵马元帅府行军长史,参与枢密,权逾宰相。天下兵马元帅府的性质也由军事机构转变为中枢决策机构。随着李泌在与李辅国的斗争中失败,李辅国以“判元帅府行军司马”一职掌握禁军、枢密与行政决策,宰相的权力被严重削弱。代宗即位后,辅国再凭翊戴之功,最终亲任司空中书令,通过担任正式的南衙职事官,合法介入国家中枢决策。李辅国被诛后,程元振继续以此职介入中枢运行中。程元振被杀,代宗将“判元帅府行军司马”交由元载任职,同时任命董秀知枢密,鱼朝恩掌禁军,对“判元帅府行军司马”的权力进行分化,最终经德宗、至宪宗,形成枢密使掌枢密、神策中尉掌禁军的情况。