本文提出了一种新型的双动颚颚式破碎机并以此为研究对象,将双动颚颚式破碎机的模型简化为六杆七副运动链,运用封闭矢量法建立了双动颚颚式破碎机的运动学模型。根据运动学模型建立了上动颚和下动颚特殊点的运动轨迹方程,并运用MATLAB软件研究了这些特殊点的速度、加速度随曲柄转角变化的特性。同时,计算出上动颚和下动颚的行程特性值、行程速比系数和传动角的变化范围。计算结果表明,特殊点的运动轨迹、速度和加速度合理,满足使用需求;行程特性值大小适中,能保证产品的形状与粒度;行程速比系数接近“1”,能保证破碎机平稳运行;传动角变化范围适宜,能保证破碎机的机械效率。对破碎机的各个部件进行受力分析建立平衡方程,建立了破碎机的动力学模型。根据动力学模型,施加合理载荷求解出各个构件在工作过程中的受力变化规律曲线,为关键部件振动力的优化奠定基础。按照简化后的六杆七副运动链模型建立虚拟样机,并设定合理的参数进行仿真。结果表明,模型分析与仿真一致,验证了数学模型的正确性。通过与结构参数相同的复摆颚式破碎机的对比,结果表明,双动颚颚式破碎机的行程特性值和最小传动角更大;行程速比系数更接近“1”;负载相同的情况下,驱动扭矩更小,比复摆颚式破碎机小了59%。因此,新型双动颚颚式破碎机具有更明显的优势。运用MATLAB软件的优化工具箱,选择最优振动力平衡法对双动颚颚式破碎机的振动力进行优化。优化结果表明,当平衡质量为533Kg,平衡质量质心与回转中心的连线和曲柄的夹角为295°,平衡质量距离回转中心的距离为0.5m时,破碎机的运行状态最好,最大振动力减小了50%,振动力的最大幅值也减小了72%。经过优化,提高了破碎机的稳定性和可靠性,同时也延长了破碎机的使用寿命。该新型双动颚颚式破碎机的运动学和动力学建模、分析与优化为类似机构的创新和优化提供了思路,具有较强的理论和实践意义。