伺服系统是电机制造技术、检测技术、电力电子技术、微处理器技术和现代控制技术相结合的产物。随着新型功率元件和高性能处理器的不断推出，各种交流伺服电动机的应用越来越广泛。永磁同步电机具有高效、高转矩电流比和低惯量等优点，在高性能微处理器芯片和先进控制理论的支持下能获得良好的控制性能。因此，永磁同步电机在伺服控制领域得到了广泛的应用。本课题以当前最先进的数字信号处理器芯片TMS320F282335为核心控制单元，设计永磁同步电机伺服系统。并对其中的一些关键环节进行了理论研究和实践探索。首先，本文结合文献资料，全面阐述和总结了当前交流电机伺服系统涉及的关键技术和发展现状，进而对交流永磁同步伺服系统的控制技术进行了简要的介绍，提出了本文的研究内容和工作安排。其次，本课题采用TI公司出品的TMS320F28335作为核心控制器来设计开发一个基于DSP的电机伺服平台，采用SVPWM空间矢量脉宽调制技术实现磁场定向矢量控制。其中主电路是一个典型的两点式三相交一直一交电压源型逆变电路，采用智能功率模块(IPM)作为逆变器的主开关器件。并同时对控制系统的硬件和软件部分的设计进行了研究。最后，对上述系统进行了仿真研究，进一步验证和深化了上述所取得的一些理论结果。