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以多体动力学理论为核心的虚拟样机技术是基于产品的计算机仿真模型的数字化分析方法,对于复杂机械系统来说,工程师建立的多体动力学模型质量直接关系到后续的仿真分析。本文在国家八六三项目(2004AA411010)与国家科技攻关计划(2004BA201A85)的资助下,围绕着研制一套面向国内制造企业,具有自主知识产权,高效实用的机械系统动力学建模仿真分析软件,完成了算法研究和平台开发工作,并结合汽车行业的实际工程项目对其进行实践性探索。首先,本文对动力学仿真平台前处理组件中的机械系统建模元