当今，三维物体识别已成为一个很活跃的研究领域，随着科学技术的发展，其应用范围也越来越广泛，特别近年来，图像科学的发展和计算机信息处理能力的增强，为三维重建技术的研究和应用提供了良好的条件。基于体视原理三维重建技术是利用两个摄像机对同一景物从不同方位拍摄成像，在对图像进行预处理、匹配的基础上，利用视差原理，计算得到特征点的位置以及深度信息来恢复物体的三维表面。一个完整的视觉系统主要包括摄像机标定、图像特征点提取、图像匹配、深度信息恢复、插值处理以及曲面造型等几个部分，本文对摄像机标定，图像特征提取和图像的匹配内容做了详细的研究。首先以透视投影变换为依据，在仅仅考虑一阶径向畸变的非线性摄像机模型基础上，提出了一种利用最小二乘法逐步线性的求解摄像机的内外参数的方法。操作简单，不需要任何的高精度复杂装置。在图像预处理步部分，实现了图像平滑、图像锐化、图像分割等技术，并对图像边缘特征提取几种算法做了研究。在图像匹配中，利用基于区域相关系数法进行了粗匹配，然后利用两图像间存在的相似性约束关系，进行了精确的匹配的研究。用Visual C++语言对算法进行了验证和分析。论文第五章给出了三维重建的过程，得到了部分空间点的坐标并进行了验证。最后，总结了本文的研究内容，指出需要进一步完善的工作。