我国一个电力能源消耗大国,在“西电东送”的大格局之下,核心的电力主干线分布在西南高原地区。为了保障人民正常的生活用电,巡检人员就需要定期的对电力线进行维护和巡检。传统的巡检方式是采用人工巡检的方式,通过望远镜,爬杆等方式进行勘探。这种传统的巡检方式不仅效率低下,而且高原地区的恶劣环境会给巡检人员带来诸多困难。高原地区气候寒冷,空气稀薄,氧气含量低,这些因素非常容易使巡检人员产生高原反应。在这种环境下,进行高耗氧的巡检任务是十分危险的一项工作,而采用无人机代替人工巡检就可以很好的解决上述诸多困难。基于此,本文展开了关于高原环境下多旋翼电力巡检系统的设计与实现,并提出了一整套解决方案。整个系统大类上主要分为两大类,即硬件平台和软件平台设计。硬件平台主要分为动力子系统,中枢控制子系统,地面站指挥子系统三大块。动力系统采用了TI公司的TMS320F280x电调解决方案和T-MOTOR公司的U8-170KV电机。同时还设计了一套电机测试平台,用于测试电机的逐项指标。中枢控制系统主要采用的是ATMEL公司旗下的SAMV71作为主控芯片和Xsens Technologies公司旗下的MTi-G-710-GNSS作为姿态传感器。地面站指挥系统是一个箱装PC外接数据接收天线和数据处理模块构成,用于和无人机进行通信,并实时显示无人机的飞行信息在屏幕上。软件平台主要分为驱动软件和飞控软件两个部分,驱动软件为了屏蔽底层丰富繁杂的硬件设备,为上层提供统一的接口,采用了分层递阶的架构思想,即降低了软件维护的成本,也提高了整体驱动软件的灵活度。飞控软件主要采用自动控制界应用最广泛的PID控制策略对无人机姿态进行控制,从而保证了无人机的稳定飞行。为了更好的测试飞控软件,同时降低无人机炸机风险,本文还设计了一套硬件在环仿真系统用于无人机的模拟飞行,他能够最大程度的反应飞控软件的性能,同时还能够百分之百的规避炸机危险,为最后的联调成功,打下了基础。最后,在完成了系统的所有模块之后,本文从局部到整体,从模拟到真实,对该系统进行了全方位的测试验证,满足了高原环境下电力巡检的基本需求。