基于滑模控制DC/DC变换器的研究

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DC/DC变换器是一种时变非线性的系统,当采用传统控制方法如PID控制方式的时候,系统容易受到参数变化的影响,即当变换器输出负载变化范围大时,DC/DC变换器会出现输出波形畸变及动态响应速度变慢的问题。滑模变结构控制方法是一种非线性不连续的控制方法,这是因为它的控制律是一个随状态反馈的变化而变化的控制函数,滑模变结构控制通过该控制策略让控制量的值不断的变化,最后强迫系统进入到设置的滑模面上。滑模控制的本质是一种开关型控制方法,而DC/DC变换器需要通过开关管的开关来实现电压调节,两者的这种本质联系可以使滑模控制应用到DC/DC变换器中。本文主要研究的内容是如何将滑模控制理论应用于DC/DC变换器中,并对滑模控制方法进行改进。传统的滞环滑模控制器通过降低系统的开关频率方式减小高频振荡。但是当输入电压与输出负载变化时,系统的频率也会随之发生改变,恶化系统的调节性能等问题,因此设计了一种基于PWM调制的滑模控制器。又针对滑模控制器存在的抖振现象,引入高为炳教授提出的趋近律,设计出一种附加趋近律的定频滑模控制器。将三种控制方法引入到Buck变换器中,并建立了仿真模型,进行了仿真研究,仿真结果表明,定频滑模控制不仅能固定系统的开关频率,还具有比滞环滑模控制器更强的鲁棒性;附加趋近律的滑模控制器削弱了系统的抖振,取得了更好地动态品质,并且三种滑模控制器中该方法的鲁棒性最强。其次分析双向DC/DC变换器的工作状态,其正向放电时电路等效为移相全桥直流变换器,根据移相全桥变换器软开关的实现条件选取各个元器件的参数值,设计了滑模控制系统的实现方案,并通过设计的参数对本文提出的控制策略进行仿真验证,与采用PID控制器的仿真结果进行对比,验证了滑模控制对外界参数变化的不敏感性。
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