斗轮堆取料机是世界上最大的散料处理成套设备,由于生产率很高,越来越受到世界各国的重视,目前,已广泛应用于矿山、冶金、电力、交通、建材和化工等领域。按结构的不同,斗轮堆取料机可分为悬臂式、门式和桥式三类,其中,悬臂式斗轮堆取料机凭借着工作结构动作灵敏、作业范围广和对料场要求相对较低的优点成为目前最为常用的结构形式。本文就是以悬臂式斗轮堆取料机作为研究对象。工作装置是斗轮堆取料机的重要组成部分,包括斗轮机构、俯仰机构、回转机构。斗轮堆取料机工作装置的受力情况分析决定着如何设计工作装置各部分的机构。虽然国内外对斗轮机各方面都有一定的研究,但单独对斗轮机工作装置的静力学研究还比较少,本文就以此问题作为研究对象,主要研究斗轮机工作装置的静力学特性,因本文研究的斗轮机作业对象单一,进而承受的复杂动载荷较少,所以对其进行静力学研究具有一定的意义。对斗轮机工作装置的设计也具有一定的指导意义。本文以DQ3000/4200?32型悬臂式斗轮堆取料机为实例。主要对斗轮堆取料机工作装置的静力学特性进行研究,同时结合可靠性设计等方面的内容对工作装置进行了可靠性方面的研究,这也增加了工作装置的可靠性,为实际工作装置的设计提供了一定的参考;对斗轮堆取料机工作装置的主要结构和运动参数及作业工艺参数进行相应的优化,使其在满足强度和刚度的情况下达到功耗最小、重量最轻的要求;同时利用仿真软件AMESim对斗轮堆取料机工作装置的俯仰机构液压控制系统进行了系统仿真研究。