随着现代农业的不断发展,人们对大型植保机的使用需求逐年增加,大型植保机的智能化发展成为了实现“精准农业”的关键因素。我国在大型植保机的智能化研究方面与西方发达国家存在较大差距。喷杆作为植保机械作业中主要的组成部分,性能影响着植保机的作业效率及喷洒效果。本论文在分析国内外大型植保机喷杆控制技术及智能化监测系统中发现,我国设计的喷杆位置控制系统控制精度不足,系统功能单一。为此,设计一种集多目标监测和控制于一体的植保机智能系统是非常有必要的。通过对大型植保机系统的需求分析,选取以喷杆位置、药液剩余量、喷嘴状态、喷雾压力为主要监测对象,对测控系统进行了总体设计,完成硬件选型和软件开发平台的选择。在硬件设计方面,采用以ARM-A8为核心控制器,并对外围辅助电路、CAN总线通信电路、LCD显示电路进行设计。在软件设计方面,选择以Linux为操作系统,QT为主要软件开发环境,分别对系统的显示功能、设置功能、报警功能、CAN总线通信、线程进行模块式开发。并根据喷杆执行机构液压伺服系统的特点,基于C++编程语言设计了模糊与PID切换智能控制算法,对其喷杆位置进行实时控制。在完成系统设计和开发后,将PC机模拟成前端数据传感器和喷杆系统,采用CAN总线与基于ARM-A8的OK335xS-II开发平台进行通信,对系统的主要功能进行测试,测试结果表明该系统能够稳定运行,报警及设置功能测试正常。设计的喷杆位置控制器可以对喷杆位置进行有效控制,使其达到期望的设定值。