汽车倒车导向仪设计

来源 :长春理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:william1212
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该汽车倒车导向仪是应某部队野外工程需求而设计的。这个课题要求一辆卡车底盘倒入某种特殊的工程装置下部,然后撤去该重型装置用以支持的下部油压,使装置平稳地落到卡车底架上。 本文阐述了导向仪的工作原理和设计方案。导向仪通过安装在车头后部的摄像头获得图像信息,并在LCD监视器中显示。通过图像处理、程序判断,确定出车辆偏移的程度,并通过语音系统给司机以提示进行相应调整。该系统还通过超声测量系统来定位其前后位置。 汽车倒车导向仪实现过程中避开了传统的图像处理方法,由监视器芯片获得图像信息,并交由高速处理器DSP单片机进行处理。处理过程中还通过程序实现了滤波,使得测量更加精确。
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