中国社会主义市场经济取向的改革，在取得经济快速增长和社会进步的同时，还存在诸多制度障碍。目前，对制度障碍的研究，大多归因于“计划经济体制”弊端尚未完全清除，忽略了从更早的封建制度传统去寻根探源。本文以马克思主义制度分析方法为指导，直接吸收王亚南先生研究封建制度的思想成果，借鉴西方新制度经济学及自组织系统演化的分析方法，从人类三种再生产构成的矛盾运动，去系统分析封建制度与市场经济制度障碍之间的关联性，从源头上认识现有“制度从何而来”，以指明中国的“制度往何处去”。这对于深刻认识中国经济发展道路的特殊性和复杂性，为清除制度障碍提供重要的历史参照坐标。 封建制度是当今中国市场经济发展制度障碍的历史渊源。其特征之一，是产权制度安排的非世袭、非契约和相对自由流动性，社会资本被引向土地买卖的流通而非生产性领域；其二，是市场制度安排中，超经济强制与政府垄断配置资源的交换模式，导致高额交易成本；使官僚资本处于强势，民间产业资本处于弱势；强化了自给自足“农工结合体”的小农生产方式；其三，是分配制度的利润梯级化和“官本位”等级寻租分配，将社会资源引向政治市场而非经济市场；其四，是积累与消费方式的非生产性，特别是儒家伦理和科举制下单一人力资本积累的激励机制，扼杀了科学创新精神。上述原因不仅导致中国封建经济长期停滞，更严重的是阻碍了民间产业资本发展为自组织的市场主体。 因此，制度创新是中国经济增长的源泉。对封建残余认识和清除的速度和深度，决定市场经济体制完善和成熟的程度。中国经济制度的演进，将通过民主经济实现民主政治，通过法制化建立社会主义市场经济体制，通过“人本经济”增长方式实现经济的持续增长。