本文以某型号12m3混凝土搅拌运输车为研究对象，基于虚拟样机软件-ADAMS/Car对整车模型进行研究分析，具体研究内容如下：　　首先，对现阶段混凝土搅拌运输车的侧倾稳定性研究现状进行了总结，明确本课题的研究目的与意义。通过查阅大量的文献和资料，深入了解汽车侧倾稳定性的评价方法和研究方法。　　其次，对混凝土搅拌运输车的基本结构和基本工作原理进行了简单的介绍，总结分析了质心变化的规律性及质心位置变化对混凝土搅拌运输车侧倾稳定性的影响。基于质心离散化的思想，计算求出搅拌运输车的质心位置；对搅拌运输车在典型工况下的临界安全车速进行了力学分析和计算。通过附上某公司提供的12m3搅拌运输车的实际参数，对搅拌运输车的临界车速进行了实例分析，进而验证其力学分析的正确性。　　再次，以12m3混凝土搅拌运输车为研究对象，运用相似理论，对混凝土搅拌运输车的实际尺寸进行相似转换，得到整车模型的设计参数，并通过软件-Adams/car建立了包括前后钢板弹簧悬架、转向系、制动系、魔术公式轮胎等主要部件的搅拌运输车的整车动力学模型。为了得到行驶车辆准确的位置姿态和精确的动力学响应，文中对轮胎模型和道路模型进行了单独建模。论文整车模型中选用的轮胎模型为魔术公式模型PAC2002，道路选择F级路面。　　然后，基于虚拟仿真平台，对搅拌运输车的侧倾稳定性进行仿真实验，并对整车模型在蛇形路、角脉冲输入和弯道制动等几种典型的工况下的稳定性状态进行实验仿真，得出不同车速、转弯半径等对混凝土搅拌运输车侧倾稳定性的影响。　　最后，对前悬架进行单独分析与优化。结果表明钢板弹簧前悬架中弹簧刚度是影响搅拌运输车的主要因素，而前悬架中其他参数指标对其影响很小。　　本文的研究结果对搅拌运输车侧倾稳定性的研究具有重大的指导意义，为搅拌运输车的结构优化、性能改善和动态抗侧翻能力的提高打下了基础。同时，也对驾驶员提供了精确的临界安全车速，保证了驾驶员的安全操纵与驾驶，为减少侧翻事故的发生提供了有力的理论依据。