随着通信技术和控制科学的发展,网络控制系统被广泛应用于重大公共安全事件、重大自然灾害甚至军事活动等紧急情况下,为人员提供远程控制能力。然而紧急情景下通信基础设施常遭到破坏,不利于网络控制系统的搭建,于是常会采用具有高抗毁性、高灵活度的无线自组织网络搭建应急网络控制系统。尽管应急网络控制系统具有可快速部署、信息灵活传输、高抗毁性等特点,但系统工作环境复杂、设备资源受限的情况导致系统设备容易发生故障,同时系统自组织网络的信息高灵活传输特性为系统故障影响的快速扩散提供了可能,若不及时控制故障影响,可能会造成安全事故。因此如何在故障快速扩散的情况下对系统实施故障控制,这对保证应急网络控制系统安全运行具有重要意义。基于此,本文提出了一种基于故障传播分析的应急网络控制系统故障恢复策略,旨在故障传播的过程中对故障进行恢复,达到故障控制的效果。其研究内容如下:首先,结合应急网络控制系统的特征,分别从故障发生部位、故障起因、故障时间等多个角度对系统故障进行分类,明确了本文研究对象为应急网络控制系统中突发性瞬时故障,并采用数学集合的方式描述了系统故障模型,为实施故障传播分析、制定故障恢复策略奠定基础。其次,基于复杂网络理论提出了应急网络控制系统故障传播模型的建模方法,定义了故障在传播路径上的故障传播强度,将分析系统中故障信息的关键传播过程转化为查找系统中最大可能传播路径的问题,并采用最大概率路径搜索算法得到系统中两节点间最大概率传播路径,以此为布置故障检测点提供理论依据。然后,基于故障传播分析的结果,制定了系统中突发性瞬时故障的故障恢复策略,当对某一故障形式存在多种可能故障恢复措施时,提出了将系统可调度性以及故障恢复效果作为故障策略优化的评估指标,对故障恢复策略进行优化,实现故障恢复,以此验证故障恢复措施的可行性,提高了故障恢复效果。最后,通过案例分析表明了该方法的可行性,在保障故障恢复策略可行性的基础,提高了制定的故障恢复策略的故障恢复效果,为提高应急网络控制系统的可靠性提供了新的思路。