热封式自动包装机是能够自动完成供料、吸附、输送、夹持、称量、封口等包装工序的自动化设备。其控制精度高、生产效益好且故障率低,特别适用于现代化工业包装生产。本文围绕热封式自动包装机控制系统的设计与实现开展了相关研究,主要完成控制系统软硬件设计、现场设备间通信、系统可靠性分析等一系列工作,主要工作如下:（1）设计了热封式自动包装机控制系统总体方案。根据STM32控制设备与现场设备、仪器间的连接关系,设计了控制系统总体框架。根据控制系统功能需求,设计了硬件总体架构。针对控制过程中关系错综复杂,可靠性低的问题,设计了“分层结构+模块化”结合“多重冗余判断机制+状态迁移”的软件实现方案。针对干扰环境下的电机驱动问题,设计了RS485与Modbus RTU协议相结合的的指令驱动方案;针对干扰环境下的设备间通信问题,设计了TCP/IP通信结合Modbus TCP协议的通信方案。（2）设计实现了热封式自动包装机控制系统硬件。本文在成本与应用环境的约束条件下,基于控制系统总体架构与STM32控制设备总体架构,分设备选型与接口电路、输入输出电路和控制电路电路三部分进行设计实现。采用去耦、滤波、隔离、阻容吸收等手段,降低了瞬态干扰对STM32控制设备的影响。（3）设计实现了热封式自动包装机控制系统软件。根据“分层结构+模块化”结合“多重冗余判断机制+状态迁移”的软件实现方案,针对通信协议层Modbus RTU协议和Modbus TCP协议实现困难、单片机资源有限的问题,采用位段、类别划分等手段,完成了通信协议层的设计与实现。针对控制管理层控制关系复杂,易受干扰的问题,采取设定自检程序、多重冗余判断和状态迁移等方法,完成了控制管理层的设计与实现。（4）完成了热封式自动包装机控制系统分析与测试。采用FMECA分析法对控制系统可靠性进行了定性分析,确定了接触不良是影响控制系统可靠性的关键因素。随后采用故障树分析法对自动包装机控制系统可靠性进行定量分析,将软件因素纳入系统可靠性分析范围,确定了程序逻辑错误也是影响控制系统可靠性的关键因素。最后,本文按照控制系统测试流程,完成了参数、功能和性能等测试,测试结果表明该系统初步达到了运行测试的标准。