作为应用最成功的丰田Prius混联式混合动力电动汽车,其混合动力系统占用空间体积大、结构复杂。本文所研究的具有折叠绕组的轴径向磁通永磁同步电机与径向磁通永磁同步电机或轴向磁通同步电机组成的轴径向-径向磁通或轴径向-轴向磁通复合结构永磁同步电机,可以省去Prius混合动力系统中的行星齿轮机构,能使结构更趋于简单、紧凑。本文主要从以下几个方面研究具有折叠绕组的轴径向磁通永磁同步电机:首先,对具有折叠绕组的轴径向磁通永磁同步电机的结构进行了阐述;分析电机各种铁心材料,对比仿真具有折叠绕组的轴径向磁通永磁同步电机不同软磁材料。其次,轴径向磁通电机具有三维磁路,本文对具有折叠绕组的轴径向磁通电机二维场仿真模型进行研究,并且与其三维场仿真结果进行对比,在工程误差允许范围内,文中提出了使用二维场模型近似计算三维的方法。再次,轴径向磁通永磁同步电机由于在径向电机两个端部加上两个轴向电机组合而成,充分利用了电机空间资源,在结构上有其独特优势,本文对具有折叠绕组的轴径向磁通永磁同步电机电磁转矩特性进行分析,比较不同外径尺寸的具有折叠绕组的轴径向磁通永磁同步电机与和其同外径尺寸下的传统外转子永磁同步电机的电磁转矩。最后,对具有折叠绕组的轴径向磁通永磁同步电机各个尺寸分别进行优化,使电机转矩波动降低,转矩更加平滑。