【摘 要】
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MIMO雷达发射相互正交的信号,通过形成低增益的宽波束可实现空域的快速覆盖,并能够改善传统相控阵雷达的抗截获性能,及解决强杂波背景下接收弱目标信号导致的动态范围过大等
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MIMO雷达发射相互正交的信号,通过形成低增益的宽波束可实现空域的快速覆盖,并能够改善传统相控阵雷达的抗截获性能,及解决强杂波背景下接收弱目标信号导致的动态范围过大等问题;双基地雷达具有收发分置的特点,在抗隐形目标、防低空入侵、抗干扰等诸多方面具备明显的优势和潜力。因此,综合了MIMO雷达与双基地雷达两者优点的双基地MIMO雷达应运而生。本文研究双基地MIMO雷达目标跟踪技术,通过系统建模与分析,提出了适用于双基地MIMO雷达的目标量测信息提取方法及目标跟踪方法;构建了一个包含回波模拟、信号处理、数据处理等功能的较完整的双基地MIMO雷达系统仿真平台,通过仿真验证了所提方法的有效性及双基地MIMO雷达良好的目标定位与跟踪性能。具体内容描述如下:(1)介绍了雷达数据处理系统常用的估计方法、机动模型与跟踪滤波器等的基本概念,并给出了具体的公式推导及适用条件。(2)根据双基地MIMO雷达的系统模型和信号模型,研究了系统量测信息的获取方法,给出了距离和、接收角、发射角三种残差提取的详细推导和具体计算流程,所用方法能快速有效的获得系统量测信息,供后续目标跟踪处理使用。(3)研究了双基地MIMO雷达目标跟踪技术,采用泰勒展开与线性近似,解决了量测参数与目标位置参数的非线性关系问题;在此基础上,提出了一种基于最小二乘估计与卡尔曼滤波相结合的目标跟踪方法,该方法能有效解决双基地MIMO雷达量测信息的冗余性问题。通过对比仿真,验证了所提方法的有效性及其相对于相控阵雷达更好的目标跟踪性能。(4)建立了双基地MIMO雷达系统仿真平台,该平台包含完整的回波模拟、信号处理及数据处理过程;通过系统综合仿真,验证了所提数据处理方法的可行性及双基MIMO雷达目标定位与跟踪的有效性。同时,也对影响双基地MIMO雷达定位精度的一些因素进行了讨论和分析。
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