近年来,新疆葡萄产业得到了快速的发展,但酿酒葡萄的收获主要依靠人工完成,存在劳动强度大、采收费用高和效率低等问题,因此,机械化采收是发展的必然趋势。鉴于原有的葡萄收获机体积过大,导致整机换行作业困难,本文设计了一种圆环链集果输送装置,旨在减小酿酒葡萄收获机集果输送装置的占用空间,进而为酿酒葡萄收获机的优化提供支持。主要研究内容及结论如下:首先,根据新疆酿酒葡萄篱架种植模式和管理方式,结合各类空间输送链的研究现状,分析各类空间输送链输送能力,确定圆环链为酿酒葡萄收获机的输送链。之后对输送方式、集果方式、驱动方式和液压驱动部分等进行了选型设计,最终确定了酿酒葡萄收获机圆环链集果输送装置的总体方案。依据集果输送装置的总体设计方案,对圆环链的强度校核计算,计算出圆环链在传动过程中受力最大值为770.33 N。绘制出链条尺寸参数与圆形导轨半径间的几何关系,确定导轨的最小转弯半径为400 mm;分析了圆环链运动时的多边形效应,研究了圆环链和输送链轮的相互作用,得到了圆环链的速度、加速度与驱动链轮各参数之间的关系;建立驱动链轮齿数和导轨转弯半径的线性模型,运用LINGO进行优化求解,确定驱动链轮齿数为17时,导轨的转弯半径为400 mm,此时链条的不均匀系数为1.7,符合链传动的设计要求和工作需要;运用ANSYS有限元分析软件对关键工作部件进行了静力学和动态分析,验证集果输送装置关键工作部件设计的合理性。根据装置的工作参数,对液压系统的关键部件液压马达进行选型验算,选用镇江液压件厂BYM-160系列摆线齿轮马达;最后通过对模态求解和谐响应分析,确定了固有频率避开了激振力的频率。通过谐响应分析得出幅频响应曲线,对曲线中的“峰值”以及“峰值”对应的频率1050 Hz和1040 Hz进行分析,不仅验证了在激振源的谐波振动下不会发生共振现象,而且分析得到峰值频率下的应力满足强度要求。