马克思将需要提升为哲学范畴，他从实践的角度来理解需要，始终坚持实践的方法论原则。在引言，文章主要介绍了马克思需要理论的形成过程。第一章，需要的概念。主要阐述了需要的内涵和需要的社会性、历史性、多样性、能动性等基本特征。第二章，分析需要的结构及其发展趋势。从横向来看，马克思将人的需要分为自然需要、社会需要和精神需要；从纵向来，看，马克思将需要分为生存需要、享受需要和发展需要。总起来看，人的需要呈上升的发展趋势。第三章，阐述需要与人的本质的关系。马克思关于人的本质的观点主要有三个，即劳动是人的本质、社会关系是人的本质、需要是人的本质。这三个观点是从不同的角度对人的本质的论述，实质上三者是统一的。第四章，论述需要的作用。需要和实践活动关系密切，需要是实践活动的内在要素和驱动力，实践活动决定需要的发展。需要在社会发展中有重要的作用，它是生产力形成的内在根据，是生产关系形成的决定因素之一。同时，需要也是唯物史观的逻辑起点。在结语中，阐述了研究马克思需要理论的重大意义。