近年来,自动门因其具备实用、方便和美观的特点，越来越多地应用到生活、工作、生产中。本文针对一款自动门控制系统进行算法和系统可靠性研究，以提高控制系统的整体性能。本文首先对自动门控制系统进行了需求分析，根据系统所要求的控制效果及性能进行了系统的总体设计。然后，本文重点对自动门控制算法进行了研究，包括传统的PID控制、模糊控制、参数自整定模糊PID控制和自适应模糊神经网络控制。本文选用MSP430f149单片机作为微处理器，设计并实现了PID算法的控制程序，根据无刷直流电机控制原理完成参数整定，并编写了控制算法程序。根据被控系统原理和模糊控制理论，在MATLAB软件中使用模糊推理系统建立、编辑、观察、分析和设计了模糊控制和模糊PID控制器，获取控制规则表并编写了基于单片机的控制算法程序。结合模糊控制理论和神经网络的优点，在MATLAB中的自适应神经模糊系统中，使用“反向传播法”推理得到模糊控制规则和隶属度参数，设计、训练并实现了模糊神经网络。其后，因为自动门控制系统要求具有良好的稳定性和可靠性，因此论文对控制系统的软件和硬件进行了可靠性设计，以减小甚至消除产品隐患和薄弱环节。最后，在MSP430f149单片机上进行PID控制、模糊PID控制和模糊控制算法的调试，并完成了无刷直流电机空载控制实验和自动门样机实验。实验结果表明，三种控制算法都能够达到既定的控制效果；通过上升时间、受扰动稳定性等控制性能因素的比较，选用综合控制效果最好的模糊PID控制算法，实现了自动门控制，获得了较好的控制效果。对工程实践具有一定的指导意义。