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电动助力转向系统由于其结构紧凑、安装方便、油耗低、易于保养等优点，已经成为汽车转向技术的发展方向。为了深入分析EPS控制系统对车辆转向性能的影响，建立了电动助力转向系统的仿真模型。考虑到转向阻力对转向系统的影响及仿真的准确性，建立了9自由度车辆模型和魔术公式轮胎模型，为转向系统的研究提供了接近真实工况的反馈负载。同时可以分析转向系统对车辆行驶性能的影响。
对EPS系统的控制策略进行了深入研究，将系统的控制模式分为助力控制模式、回正控制模式和阻尼控制模式。采用PID控制算法和多变量耦合反馈模糊PID控制算法对转向系统进行闭环控制，分别分析两种控制策略在低速助力工况和高速回正工况下，对转向操纵轻便性和稳定性的影响。
为了验证控制策略的有效性，本文利用电动助力转向实验台，对EPS控制策略进行了台架实验，利用方向盘转角传感器和转矩传感器为控制策略提供反馈信号，DSPACE作为控制单元可以实时观察和调节控制参数。实验分析结果表明基于多变量耦合反馈模糊PID控制比PID控制效果更好。