【摘 要】
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随着电力电子技术,微电子技术,微电子技术及控制理论的发展,伺服控制系统在工程中得到广泛的应用,其主要特点是具有高效率的驱动性能,良好的控制特性.该文研究了一种以嵌入式
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随着电力电子技术,微电子技术,微电子技术及控制理论的发展,伺服控制系统在工程中得到广泛的应用,其主要特点是具有高效率的驱动性能,良好的控制特性.该文研究了一种以嵌入式PC作为控制计算机的高性能位置伺服系统.采用嵌入式PC作为控制式计算机来提高自动裁断机的控制水平,用位置伺服系统来改进自动裁断机的定长和对接的精确定位控制.在该系统中,为了方便与外围设备接口,分别设计了一块外围接口卡和一块ISA总线扩展卡.为了实现较好的性能指标,该文给出了一种智能PID算法,用于伺服系统控制,克服常规PID算法的不足,取得良好效果.
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