现今,随着包装行业的快速发展,连续型喷墨打印机在流水线生产上的应用越来越广泛,需求越来越大,用户对喷墨打印机的要求也是越来越高。然而目前国内的喷墨打印机存在着喷印质量较低、可靠性不高等问题,这在一定程度上阻碍了喷码机的发展。针对上述问题,本文开展了喷码机的墨点空间位置实时检测系统研究,确保墨点充电时刻的精确性和可靠性,从而来提高喷印质量。首先本文介绍了喷码机的历史与现状、发展趋势,论述了喷码机的现状和课题的研究目的及意义。接着对喷码机的组成结构和工作原理进行了阐述,并对墨点空间位置检测和实时跟踪系统进行了理论分析,提出了喷码机的墨点空间位置检测与实时跟踪系统的软硬件体系架构。然后,本文对上下位机通信协议、峰值检测电路、墨水粘度自适应检测与控制、墨路压力PID调节控制、总线仲裁机制和FPGA Fabric主从模式、充电数据的串并转换等关键技术进行了研究。上下位机基于共享邮箱式的通信协议的制定保证了通信数据的准确性与可靠性;带电墨点峰值检测是进行空间位置检测与实时跟踪的关键,检测结果便于进行相位计算,即墨点充电时机的选择;墨水粘度的自动调节与控制是保证墨点能够正常分裂与充电的前提,自动调节体现了智能化控制;墨路压力的PID调节,能够保证当前墨路处于稳定工作状态,它是喷码机进行正常工作的前提;FPGA Fabric主从模式利用AHB总线仲裁,提高总线的利用率,保证了总线访问的有序性和正确性;通过软件完成充电数据的串并转换的时序控制,节省了硬件资源。最后,在前文的基础上,对喷码机墨点空间位置检测与实时跟踪系统研究进行了软硬件的实现,并运用到实际喷码机项目中,实现了关键技术,并对应用结果进行分析对比,能够实现对墨点充电时刻的高精度控制,说明了本课题研究的可行性和价值。