城市车辆自组织网络分层多路径路由机制的研究

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柴胡作为一种常用中药材,具有清热解毒,疏肝理气的功效,随着市场需求量增加,全国柴胡种植面积不断扩大,我国市场上北柴胡来自河北省、河南省、山西省、陕西省和甘肃省等产区,由于柴胡属种类较多,加之各产地种质和种植技术的推广交流,导致各产区种质混杂,对不同种质柴胡的生态适应性也缺乏系统了解。目前,与传统农作物相比,柴胡种植管理技术相对粗放,种植户缺乏对柴胡植株不同生育期特性了解和关键技术的应用,致使柴胡产
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在我国长江中下游地区小麦田中,恶性禾本科杂草日本看麦娘(Alopecurus japonicas)对小麦田主要除草剂精噁唑禾草灵的抗性程度已十分严重,这对小麦的安全生产造成了严重威胁。据报道,目前已在抗精噁唑禾草灵日本看麦娘乙酰辅酶A羧化酶(ACCase)CT区基因中发现了 5个位点6种氨基酸突变。为系统性地研究小麦田不同位点突变抗精噁唑禾草灵日本看麦娘的化学防除技术,本文首先通过整株生物测定法筛
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农业、农村、农民等“三农”问题是我国政府长期关注的一个问题。随着各项农业惠民政策的出台落地,上级和本级财政逐年加大了各地区农业的资金扶持力度,使得全国农业发展一直呈现欣欣向荣的态势。而如何管理和使用好这些农业专项资金,使这些资金能够专款专用,真正的使政策扶持资金惠及农民,助力各地区农业发展,则需要加强农业专项资金的管理。通过对于国内外的研究现状的回顾和总结发现,对于农业专项资金监管的研究大多集中在
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近年来,由于计算机技术的快速发展,军工、服务和教育等多行业对移动机器人的需求日益增长,用它代替人类去完成一些重复枯燥和长期处于恶劣环境下的工作,具有广阔的应用前景和市场。而SLAM(即时定位与地图构建)技术则是移动机器人的核心技术之一,通过该技术能够实现移动机器人的自主导航,其中建图、自主定位及路径规划算法是SLAM算法的主要研究内容。在现有技术的基础上,本文的主要研究工作如下:首先,通过对移动机
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早在3000多年前,我国就已经有了食虫文化,至今大部分地区仍保留有食用昆虫的习俗。随着经济的发展,市场已经由传统的卖方市场转变成了买方市场,物质生活的丰富使得消费者营养膳食结构发生了很大变化,对食品营养的质量要求也变得越来越高,当前食品营养质量已无法满足消费者需求。来自于大自然味道鲜美的昆虫食品从乡村进入城市,成为许多高档餐厅酒店的美食,也成为了人们新的营养源之一。目前,国内学者对于可食用昆虫的研
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体能是通过力量、速度、灵敏、柔韧、协调、耐力等素质表现出人体的基本运动能力;体能训练是指对人体系统进行优化的过程,是根据体能所划分的身体素质制定其相应的提高方法,并运用不同的训练手段来实现体能的协调发展。儿童是祖国的未来,儿童的健康关系到国家的长远发展,因此,关注儿童健康是国家,社会,家庭的的责任与义务。在当今社会,运用什么方法,采取什么措施真正使儿童的体质得到质的增强,心理更加健康是学校的重要问
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随着国家禁止洋垃圾进口制度的逐步落实,为了应对国内废纸原料短缺、品质较差等问题,充分利用数量巨大的农业秸秆资源是解决包装纸和纸板原料短缺的有效措施之一。农业秸秆的水热法高得率制浆技术由于其绿色环保特性而备受瞩目,为了进一步优化水热法制浆工艺,尽快推进其快速工业化应用,本论文对玉米秸秆的水热法高得率制浆过程中的几个关键问题开展研究,内容包括水热处理的pH值的影响、水热处理后磨浆条件、水热处理的方式和
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2014年国务院发布了《关于加快发展体育产业促进体育消费的若干意见》、《中国足球改革发展总体方案》、《体育产业十三五规划》,文件指出:研究建立体育产业资源交易平台,创新市场运行机制,推进赛事举办权、赛事转播权、无形资产开发等具备交易条件的资源公平、公正、公开流转;按市场原则确立体育赛事转播收益分配机制,促进多方参与主体共同发展。放宽赛事转播权限制,除奥运会、亚运会、世界杯足球赛外的其他国内外各类体
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N-糖基化修饰在各类生命体中发挥着不可或缺的作用。在植物中,N-糖基化会影响蛋白质的生物合成和功能、细胞壁生物合成和耐盐胁迫、激素水平等。为了进一步探究植物中N-糖基化修饰与功能的关系,首要的任务是将N-糖链从糖缀合物上释放下来。相较于化学法,酶法因专一性强、条件温和等优势,更常用于N-糖链的释放。N-糖酰胺酶(PNGase)可将N-糖链从糖蛋白或糖肽上酶解释放,因此是酶法释放的关键酶。目前发现的
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