五坐标数控加工技术是复杂形状零件的主要加工方法，同时也是各个国家努力发展的先进制造技术之一，本文通过跟踪国内外的研究热点和最新研究成果，对复杂曲面的五坐标数控加工关键技术进行研究。本文以整体叶轮为研究对象，对复杂曲面的几何造型、五轴数控加工工艺策略，五轴数控加工仿真技术和五轴机床后置处理技术进行了研究。本文主要完成了以下的工作：（1）阐述复杂曲面的NURBS（非均匀有理B样条）几何造型理论和方法，在该理论的基础上，深入的分析了整体叶轮的曲面造型方法，并在Pro/E环境下实现了整体叶轮的几何造型。（2）根据曲面的全曲率和平均全曲率对复杂曲面进行了曲面划分，深入的研究了五轴数控加工工艺策略，在此基础上分析了整体叶轮的主要加工工艺流程，并用PowerMill软件实现了整体叶轮的加工路径规划，另外，基于环形刀研究了五轴加工无干涉刀具路径生成方法。（3）阐述数控加工仿真的目的和意义，分析PowerMill和VERICUT数控加工仿真的基本流程，并在PowerMill和VERICUT环境下，实现了整体叶轮五轴加工仿真的全过程。（4）针对一种典型的五轴数控加工机床进行空间运动学研究，为各种形式的五轴机床空间运动学分析提供一种通用的方法；阐述五轴机床后置处理和反向后置处理的过程，并对DMU50V机床后置处理和反向后置处理的算法进行了研究。