美国国防部于1973年批准建立导航卫星实时测距全球定位系统.全球定位系统在民用导航、测速和大地测量、工程勘查、地壳检测等众多领域,展现了极其广阔的应用前景.它的问世已引起了测绘行业一场深刻的技术革命.常规的GPS测量方法,都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,是GPS应用的重大里程碑.国家各项大型跨海、越江桥梁工程的兴建,为测量行业提出了一个新的课题——远离陆地的水上打桩定位.该文的目的就是利用现有的GPS定位手段解决远离陆地的水上打桩定位的问题.该文首先介绍了全球定位系统的基本概念和新发展——RTK(实时动态定位)技术的基本原理以及RTK技术的应用、系统组成等方面的内容.结合水上打桩的实际情况和GPS定位特点,提出一种实用的GPS打桩定位系统,详细推导了定位过程中所用的一系列的公式.最后,利用Visual C++编写软件实现.软件主要实现具备以下功能:1.数据通讯.计算机需要实时处理来自GPS接收机、测距仪的数据.因此,计算机与这些设备之间的数据通讯是要解决的关键问题.2.数据处理.从GPS接收机、测距仪处取得数据以后,对它们进行处理,计算出船体姿态,进而计算出桩位.3.图象显示.以图象的形式表示出船体与目前桩位以及设计桩位之间的位置关系,方便打桩船操作人员进行操作.