故障注入是一种基于试验的系统测试方法,它主要应用于系统容错机制验证和可靠性验证。软件故障注入是通过软件方法动态地修改目标系统的输入和输出,并形象地演示目标系统在故障注入作用后不正确输入和输出作用下的技术状态。本文首先叙述故障注入技术的基础知识,重点研究故障注入的试验策略,讨论故障注入评价机制、应用和发展方向。然后结合无人机的特点,采用总线上的故障注入模式,通过软件故障注入方法模拟飞行控制系统中的硬件故障,研究了故障注入技术在无人机飞行控制系统动态测试过程中的应用。通过分析和测试,本文采用Linux操作系统中系统实时时钟和POSIX信号接口函数安装信号处理函数的方法,实现了满足飞行控制系统实时性要求的定时器方法。本文设计了故障注入与分析系统软件模块化结构和故障检测估计算法,并采用Linux操作系统Qt程序设计环境和C++程序设计语言开发了故障注入与分析系统专用软件。本软件能够实时的执行故障注入和实现故障分析,实现了无人机动态测试中对飞行控制系统进行故障注入与分析的功能,从而考察无人机故障检测、故障定位、故障隔离和系统重构能力。系统各项试验充分验证了故障注入系统软件的性能和功能。随着系统功能的进一步完善,它将为我国新型无人机的研制提供技术储备与支持,加速新型无人机的研制速度、缩短研制周期、减小技术风险,为提高无人机整体性能奠定基础。