本论文主要进行了宽幅织机打纬机构、投梭机构的设计和运动学分析，验证了织机各机构的运动规律。 论文首先进行了织机的总体设计，作为文中设计和分析的依据。随后，进行了四连杆打纬机构的设计和运动分析，文中从降低机构压力角的观点出发，进行了打纬机构的初步设计。在此基础上，应用优化设计理论在计算机上进行了优化设计，选择适合钢筘运动规律的最佳机构尺寸，并应用于天津一纺机TJGK202系列织机的设计中。随后，通过计算机编制通用的子程序，对四连杆打纬机构，后梁以及投梭机构的运动规律进行了精确的分析验证。最后，简单进行了同类型织机单动多臂开口机构的运动学分析。重点分析讨论后梁，投梭棒静态运动规律变化及各种因素对它们的影响。 论文的目的在于探索国产宽幅织机的设计方法；探索纺织机械同类机构的运动学分析方法，为此类机构的设计和研究提供理论依据。