基于分布式控制的建筑物顶升液压控制系统研究

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随着我国经济建设的高速发展,作为基础配套的市政工程量急剧增加。为了解决工程建造中建造局部体的抬升、平移,以及由于工程规划与现有建筑物冲突而引起的建筑物迁移问题,急需能够承担该任务的建筑物顶升、平移大型设备。然而,国内目前主要应用简易装备或租用国外公司提供的全套设备。由于投资及技术等因素,该种装备的研制还是国内空白。为了研究具有自主知识产权的顶升平移装备,填补国内空白,提出了研制大型建筑物顶升、平移工程装备的课题。本文在对建筑物顶升工作原理分析研究的基础上,构建了分布式电液比例控制液压系统,通过对控制策略的理论研究和仿真分析,验证了建筑物顶升中应用灰色预测模糊控制理论的可行性。首先,在深入了解施工要求的基础上,分析了顶升的工作原理及技术要求,构建了分布式电液比例控制液压系统。对电液比例控制系统的核心元件—电液比例减压阀的工作状态,进行了深入的理论分析。其次,在分析流体传动与控制各种控制策略优缺点的基础上,提出了采用灰色预测模糊控制的控制策略,通过建立系统数学模型和借助计算机仿真,验证了灰色预测模糊控制的可行性和可靠性。最后,构建了分布式电液比例控制系统的硬件环境,设计了组态监控系统和PLC控制系统,实现顶升施工中对各参数进行监测控制。
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