自动称重设备在现代化工业生产中得到了越来越广泛的应用。本文为满足某自动生产线上称装反应剂工序的需求开发了一种新型自动称重机。创新的使用气动肌腱作为振动元件,结合定量自动秤,实现了物流自动上料,高速动态定量称重,自动下料等功能。自动称重机在试生产中,运行稳定,可靠,成功实现了该产品向自动化生产的跨越。通过分析国内外各种自动称重设备的特点,制订了自动称重机总体设计方案。对机体结构,动力源和机械执行机构进行了详细设计。在同类产品生产中,首次使用气动肌腱作为振动源,实现物料输送功能。采用动力学方法分析了物料在料槽平面的运动规律,建立了气动人工肌腱的数学模型,通过仿真获得了输出力特性曲线。利用Ansys软件对振动送料装置进行五阶模态分析和谐响应分析,揭示了送料机构的振动特性。开发了以西门子S7-300型PLC为核心的自动控制系统和人机交互界面。采用试验手段获得了振动频率和驱动信号占空比对送料速度的影响规律。选用不同物料,不同测量值进行整机运行试验,测量结果满足设计要求。