双履带工程车辆作业工况复杂多变,传统的传动方式燃油效率低,污染排放大,不符合国家绿色发展理念。而电传动技术以其高效节能的优势成为未来工程机械发展的主流趋势。本文以设计优化完善电传动履带工程车辆双功率流驱动桥为目的进行了以下几个方面的研究:首先,通过对现有驱动桥结构的研究分析,从双履带工程车辆结构特点和工作特性出发,对新型电传动双功率流驱动桥结构进行创新设计,并对其进行力学分析。同时以电传动双履带工程车辆动力需求为切入点,研究匹配电传动系统主要性能参数。其次,以优化电传动双功率流驱动桥结构为切入点,根据电机驱动桥设计参数使用Solid Works软件建立驱动桥三维模型。同时使用Romax软件建立驱动桥传动机构模型,对主要传动部件齿轮、轴以及轴承等进行强度校核,优化结构参数以保证其满足工程车辆使用要求。接着以建立的驱动桥传动机构模型为基础,从模态分析入手,对驱动桥进行振动响应分析,找出驱动桥易产生振动噪音的固有频率便于在实际工作中避开。同时依据齿轮偏载情况,利用齿轮修形优化来改善齿面啮合状况。通过对驱动桥齿轮进行齿向和齿廓修形优化,降低了两个行星齿轮组中各齿轮啮合副间的传递误差波动范围,减小了齿面最大单位载荷和最高接触温度,而且载荷和温度分布更加均匀合理。优化后驱动桥振动谐波幅值下降了约26.17%,减弱了齿轮传动过程中向外辐射的振动噪音,达到了减振降噪和优化电传动驱动桥结构的目的。同时初步研究电传动双履带工程车辆的行驶和转向控制策略,通过整车动力学仿真分析证明了所搭建动力学模型的可行性。最后,搭建电传动双功率流驱动桥试验平台进行驱动桥运行和振动试验,进一步验证了驱动桥结构设计和仿真模型的合理性。