基于Linux的汽车真空助力器性能检测及实时数据库的实现

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真空助力器是汽车制动系统的伺服装置,它能减轻踏板力,缩短踏板行程,提高管路压力,有效地补偿人力制动时的不足,使司机操纵轻便并得到满意的制动效果。按动力源的不同,助力器可分为真空助力器、气压助力器、液压助力器和真空液压串联助力器。在各种型式的助力器中,应用最广的是真空助力器。真空助力器主要用于轿车、轻型车和小型客车上,一般直接利用发动机的真空作为动力源。 随着我国汽车工业的发展,真空助力器的需求大大增加。及时正确维护真空助力器,并进行严格检验,保持良好制动性能,是保证行车安全的重要条件。本文对汽车真空助力器工作原理、工作性能进行了详细介绍,分析了真空助力器常见故障原因;以国家行业标准QC/T 307-1999《真空助力器技术条件》规定的检测项目和方法为基础,对真空助力器检测原理和检测方案进行可行性论证;制定了整个检测系统的工作原理图,同时设计完成了检测系统的气路设计;对真空助力器性能检测系统结构及控制部分进行了详细分析,制定了系统的检测总体方案设计,提出了主要的硬件选择要求,包括数据采集卡的选择,各类传感器的选择以及控制部分的一些元件的选择;利用工控机对数据采集卡PCL-812PG的动态实时控制,完成对检测系统硬件的控制,通过控制电磁阀的通断状态来保证检测系统气路回路的接通和断开,利用测控软件快速、准确的采集和处理数据采集卡采集的传感器信号,利用实时数据库准确实时的处理检测过程中的数据,并动态绘制出特性曲线。本测试系统以研华公司的PCL-812PG多功能数据采集卡为核心,在Linux操作系统下利用Qt软件编制了相应的测控软件,并在基于FastDB的基础上,建立了实时数据库(RTDB),这不但增加了检测系统数据处理的能力,也大大提高了检测的精度。本文详细介绍了基于FastDB的实时数据库的建立思想和设计过程;在数据采集处理的过程中,运用了数值方法以及误差分析等;最后通过检测真空助力器的输入-输出特性曲线可以对真空助力器的质量进行评判。该技术对发展在线自动检测技术有重要的促进作用,对汽车零部件制造业有着十分重要的指导意义。
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