轻型混合动力汽车以其油耗低和续航能力强等优点被大力推广,锂离子电池是轻型混合动力汽车的重要动力来源,其状态性能直接影响车辆的安全性和可靠性,对车载锂离子电池工作状态的监测至关重要。电池荷电状态（State of Charge,SOC）估算是电池监测系统的关键之一,对预测续航里程、优化电池充放电、改善整车性能等具有重要的意义。为此,本文研究混合动力汽车锂电池在线监测系统,能实时监测锂电池电流、电压和温度等工作参数,并进行SOC估算,车辆相关人员可及时了解电池状态,以做出正确判断和决策,预防车辆事故发生。本文所做的工作如下:（1）绪论。介绍课题的研究背景及意义,深入了解国内外汽车动力电池、SOC估算和车辆在线监测技术的研究现状,提出本文的主要研究内容。（2）混合动力汽车电池性能分析及SOC估算研究。深入剖析磷酸铁锂离子电池的工作特性,研究现有SOC估算方法。基于无迹卡尔曼滤波原理,结合电池温度特性,设计改进型无迹卡尔曼滤波的SOC估算方法,在MATLAB上进行仿真,能获得较高精度。（3）系统方案设计及相关技术。分析混合动力汽车锂电池在线监测系统功能需求,提出系统整体设计方案,介绍涉及的相关技术。系统由车载终端和在线监测平台两部分组成。车载终端将采集到的电池电压、电流、温度等参数显示在本地LCD屏上,并通过NB-Io T无线通信技术进行数据的远程传输;在线监测平台用于接收和展示车载终端上传的电池各项参数,满足相关人员远程查看的需求。系统相关技术包括传感器、NB-Io T和One NET云平台技术等。（4）车载终端设计。设计车载终端硬件电路,包括核心元器件选型、功能模块电路设计及分析。功能模块电路由电源模块、微处理器、电池参数检测电路、LCD显示屏和NB-Io T无线通信电路等组成。设计车载终端软件程序,基于STM32进行数据采集与处理、本地显示、NB-Io T无线通信和SOC估算等程序设计,阐述程序设计流程。（5）One NET云平台设计。分析MQTT协议,基于One NET云平台完成创建产品与设备、设置数据流,并设计在线监测界面。（6）实验测试与分析。搭建实验测试平台,分别测试数据采集、数据传输、在线监测平台等功能。实验结果表明,系统可实现对电池各项参数的采集、本地显示以及远程传输,在线监测平台能正确展示相应数据,验证了系统的可行性。综上所述,本文设计的系统能实现对混合动力汽车锂电池电压、电流、温度等参数的采集、SOC的估算、数据远程传输、查看等功能,相关人员可在线查看电池状态信息,以便及时作出决策,有效减少因电池故障导致的车辆事故。