智能车在科研领域和实际应用中都已经发挥了不可替代的作用,因其可以不受外界恶劣条件影响、不受安全威胁、操作成本低、功能强大,且灵活多变,可以在很多人类无法到达或者生存的环境中执行任务,在国防、安保、民用等多个领域具有较广泛的用途。论文研究设计了一款智能车,内容包含智能车控制系统的硬件连接和软件实现两个部分。该智能车控制系统选用Arduino单片机作为智能车控制核心,采用C语言进行编程。硬件部分包括机械平台,传感器数据采集模块、WiFi模块、电机驱动控制模块和电源模块这几个部分。软件系统包括对系统的总体控制逻辑和各部分功能的实现与控制。论文重点论述了智能车中几个重要的模块设计及实现过程,对直线和曲线的运行控制策略进行了分析和设计,最后对系统进行了整体的稳定性和准确性进行了测试。实验结果表明:论文设计的智能车系统具有较高的准确性和稳定性,在空旷环境下25m内对电机的控制准确性可以达到98%以上,智能车系统和手机移动端都能长时间工作,具有较高的稳定性。系统整体具有高效、智能、可靠的性能,达到了设计的目标和要求,对智能车系统的研究有一定的参考价值和指导意义。