电动助力转向系统是目前应用最广泛,效果最好的转向系统,在驾驶安全性、舒适性、操纵稳定性等方面,比传统液压助力转向系统、电液式助力转向系统都更具优势。通过ECU分析车辆行驶过程中工况,由电子微处理器智能控制电机对转向系统进行转向补偿,从而获得最佳转向助力效果。本文以某轻型载货汽车为应用目标,对其电动助力转向系统进行设计研究。本文通过理论分析对轻型载货汽车电动助力转向系统关键部件进行选型,完成了电动助力转向系统总体布置方案设计。设计轻型载货汽车电动助力转向系统整体转向助力控制策略,并利用PID控制方式对助力模式进行控制,优化了转向系统结构。设计了轻型载货汽车电动助力转向系统软件,完成转向控制系统的开发。通过CATIA三维设计软件,建立轻型载货汽车电动转向系统主要部件三维模型,结合LMS Virtual.Lab对系统动力学模型和控制模型进行协同仿真分析。在实验室搭建EPS试验台,进行性能试验与模型验证试验,通过与仿真结果对比分析表明:本文设计的EPS控制系统能根据所设计的转向控制策略进行有效的转向辅助,通过控制电机,为转向系统提供稳定的助力力矩。